Przy przekształceniu układów dwustanowych należy pamiętać, że wszystkie elementy tych obwodów mogą przyjmować w zasadzie tylko dwie różne wartości: zamknięcie łącznika, otwarcie łącznika. Symbole algebry zestyków i podstawowe działanie można wyjaśnić na przykładzie układów zestykowych (z przekaźnikami), a następnie uogólnić na układy dwustanowe o dowolnych członach łączeniowych. W przekaźnikach odróżnia się dwa podstawowe rodzaje zestyków: zestyki zwierne i rozwierne. Po ustaleniu znaczenia symboli algebry układów sterowania dotyczących zmiennych niezależnych i zmiennych zależnych można zdefiniować trzy podstawowe rodzaje działań logicznych większej liczby wielkości wejściowych. Te trzy podstawowe działania wystarczają do przedstawienia lub realizacji wszystkich innych możliwych działań. Rozpoczniemy znowu od prostych układów przekaźnikowych.